蕪湖供電公司人員正在運用無人機開展地下中和管廊巡視。劉永江供圖

8月28日，一架無人機閃爍著紅色的信號燈，在蕪湖市長江路地下綜合管廊內飛行著，不時“駐足停留”在電纜旁，在離地約2米的空中靜靜地懸浮，在它的身后，兩位電力人員正緊張地盯著手中的屏幕。

“無人機飛行穩定，110千伏普吉678線三相電纜中間接頭測溫正常，可見光巡視未發現明顯異常。”蕪湖供電公司輸電運檢中心人員朱皖卉仔細閱讀著系統參數，通過對講機向控制室的工作人員匯報著。

這是蕪湖供電公司在地下電力綜合管廊內，開展無人機巡檢技術探索應用的一幕。

據悉，蕪湖市長江路綜合管廊是目前安徽省最長的電力綜合管廊，全長3.07公里，受上層地形影響，該管廊建設時分別采用了開挖、盾構等建設形式，其盾構段高度落差大，最大落差達9米。

雖然該管廊內配置了軌道機器人，但是在實際應用中，蕪湖供電公司人員發現，軌道機器人在該管廊盾構段無法完成如此高落差的攀爬，在盾構段單獨設置一臺軌道機器人性價比低，僅采用人工巡視無法及時發現電纜上表面缺陷，存在巡視盲點，不利于提升這條地下城市“生命線”的安全運維保障。

為了解決上述問題，蕪湖供電公司人員拓展思路，想到了采用無人機“地下”巡檢的新方式。

“雖然有了想法，但是在空間狹小的管廊內使用無人機，面臨著諸多問題，例如無人機信號問題、避障功能問題、光線不足問題等，都需要去解決。”蕪湖供電公司輸電運檢中心負責人祁建懷介紹。

為積極穩妥做好此項試點工作，蕪湖供電公司輸電運檢中心組建了技術攻關小組，將電力綜合管廊無人機巡檢技術應用作為重點課題，每周開展研討，制定了三個階段的工作計劃，即第一階段先采用人工操作無人機開展可見光巡視及紅外測溫工作；第二階段完成管廊三維掃描和無人機自主巡檢航線規劃，實現無人機全自主巡檢；第三階段總結經驗，探索應用無人機開展局放檢測等新功能應用。

“目前我們已經完成第一階段的所有工作，實現了人工操作無人機對管廊內設備開展可見光巡視和紅外測溫，今年迎峰度夏期間，我們對管廊內的兩條高負載線路開展了7次無人機測溫，檢測效率高，結果也比較精確。”蕪湖供電公司運檢部黨支部書記繆偉談到。

近期，蕪湖供電公司正在與相關單位共同研究管廊三維掃描、無人機自主巡檢航線規劃等工作，年內有望完成無人機自主巡檢工作，屆時蕪湖長江路綜合管廊內的電纜巡視將100%實現“智能巡檢”，單次巡視總時長也將由4.5個小時壓降至1.5個小時，全面消除巡視盲點和廊內巡視人員有毒氣體中毒等風險。

吉林龍航無人機科技服務有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機研發生產、民用無人機駕駛員培訓、無人機行業應用服務、青少年航空科普教育為主營業務的《國家級高新技術企業》，現在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機飛行空域、2000平米無人機實訓教室、超過100架的各類型無人機，可滿足各行業的無人機培訓及應用需求。

編輯：周佳慧

審核：周  爽