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用模擬器測試無人機GPS系統

瀏覽: 日期:2020-03-06 15:26:46

許多無人駕駛飛行器(UAV)依靠全球導航衛星系統(如GPS)來飛行準確的航線。思博倫發布了一本免費電子書,重點介紹了無人機設計人員在驗證其設計時應考慮的一些GPS模擬注意事項。

電子書強調了可用于檢查啟用GPS的設備的方法,以及可用于測量不同功能性能的測試。它還解釋了GPS模擬器的作用,它產生的測試以及適合特定應用的測試。

在這里下載完整的電子書

使用GPS模擬器可以讓設計人員控制測試條件并精確地重復測試 - 這是使用實時衛星進行測試無法匹敵的。它還能在模擬新衛星系統“實時”之前很久就能夠進行仿真。大多數定位設備使用美國GPS系統,但其他全球導航衛星系統(GNSS)正在被更廣泛地使用,例如俄羅斯GLONASS,中國北斗和歐洲伽利略系統。

RF星座模擬器通過對車輛和衛星運動,信號特征以及大氣和其他效應進行建模來重現動態平臺上GPS接收器的環境 - 使接收器根據測試

場景的參數實際導航。已成為星座模擬器替代品的其他測試設備方法包括:

活著的天空

射頻記錄和回放系統(RPS)

單通道RF模擬器

多通道RF星座模擬器

思博倫的電子書討論了每種方法的優缺點,這些方法依賴于測試要求。任何GNSS接收機設計的實驗室測試都需要一系列標準測試,以便在各種操作條件下實現接收機的全部功能。這些測試可以單獨或組合進行,可能包括:

是時候先修好了

獲取靈敏度

跟蹤靈敏度

重新獲取時間

靜態導航精度

動態導航精度

射頻干擾

雖然大多數GPS模擬選項提供了測試GPS接收器所需的一些屬性,但許多儀器也有其缺點。選擇正確的解決方案取決于您的特定測試應用程序。

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