美國米拉馬海軍陸戰隊空軍基地（ MCAS ）及空中交通管制部門（ ATC ），近日對無人機公司 Planck Aerosystems （ Planck Aero ）發出試飛許可，準許該公司在夜間測試旗下 Shearwater 小型自主無人機。機體克服光線限制，成功自動起飛及降落在移動車輛上。這是首次有商用無人機公司被批準在 MCAS 的軍事演習場中進行測試。

自動起降作業

Shearwater 是一種特別為海上及移動作業研發的小型無人機，以視覺傳感器主導飛行方向，圖像處理器能用于檢測、分類和跟蹤移動中的物體，包括人類、車輛、海洋哺乳動物等，從而作為降落的地理參考。其無需 GPS 定位或人手控制介入，即可在水上和陸地上進行精確度達至厘米級的定位。

無人機使用視覺傳感器作定位/圖 來源網絡

Shearwater 在移動平臺上的降落精準/圖 來源網絡

黑暗中實現降落

在反復進行的測試中，無人機 Shearwater 在沒有操作員和 GPS 定位的情況下，成功在全黑的環境中自動起飛，及降落于移動中的越野車上。 Planck Aerosystems 認為精準降落只是無人機自動化的第一步，未來或會加入自主導航、飛行路線規劃、地形感知、回路控制、數據網絡等功能，全面提高無人機自主性。

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